[实用新型]一种钢丝铰接式微型扑翼飞行器驱动机构无效
| 申请号： | 201020565158.0 | 申请日： | 2010-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN201825236U | 公开（公告）日： | 2011-05-11 |
| 发明（设计）人： | 徐勇志;梅寒飞 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 叶连生 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种钢丝铰接式微型扑翼飞行器驱动机构，属扑翼飞行器驱动机构。它包括机座（12）、电机（13）、主杆（11）；主杆（11）上铰接左右两个摇杆（17）；主杆（11）左右两侧还分别安装一辅助杆（18），辅助杆（18）一端与相应侧的摇杆固接，另一端与主杆铰接；机座上安装有钢丝曲柄（15），钢丝曲柄相对于扑翼机构纵向中心面对称，钢丝曲柄上安装有一大齿轮，该大齿轮与安装于电机上的小齿轮构成减速机构；机座左右两侧还分别安装有一拉杆（16），拉杆（16）一端与摇杆（17）和铰接，另一端与钢丝曲柄铰接。此驱动机构因采用钢丝铰接法，在重量、体积、加工难度、成本方面与现有的各种四连杆驱动机构相比都具有绝对的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢丝 铰接 式微 型扑翼 飞行器 驱动 机构 | ||
【主权项】：
一种钢丝铰接式微型扑翼飞行器驱动机构，其特征在于：包括机座（12）和固定于机座上的电机（13），还包括固定于机座上且位于电机上方且与电机轴线垂直的主杆（11）；主杆（11）上对称铰接着左右两个摇杆（17）；主杆（11）左右两侧还分别安装有一辅助杆（18），辅助杆（18）一端与相应侧的摇杆固接，另一端与主杆铰接；机座上安装有钢丝曲柄（15），钢丝曲柄相对于扑翼机构纵向中心面对称，钢丝曲柄上安装有一大齿轮，该大齿轮与安装于电机上的小齿轮构成减速机构；机座左右两侧还分别安装有一拉杆（16），拉杆（16）一端与摇杆（17）和铰接，另一端与钢丝曲柄铰接。
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