[实用新型]加样洗板一体化装置

摘要

一种加样洗板一体化装置，所述装置包括底板(31)，洗板头支架(3)，加样中板(38)，加样支架(24)，步进电机(17、23、27、39、56)，电机支架(26、52)，同步带(19、20、41、55)，同步带轮(1、5、34、37、40、49、53、62)，轴承座(4、33、36、64)，轴承座支架(63)，光电传感器(2、6、32、43、47、58、60、66)，传感器感应片(8、30、51、57、67)，带夹(10、22、46、68)，滚珠导轨(9、35、45)及滑块(11、18、21、65)，挡块(7、12、16、42、44、48、50)，加样针(13)及其卡具(14)，加样针连接件(29)，联轴器(28)，螺母(15)，丝杠(61)，导柱(59)，导块(25)，洗板头(54)。本实用新型能完成加样和清洗操作，同时清洗彻底，不容易交叉污染，效率高。

主权项

一种加样洗板一体化装置，所述装置包括底板(31)，洗板头支架(3)，加样中板(38)，加样支架(24)，步进电机(17、23、27、39、56)，电机支架(26、52)，同步带(19、20、41、55)，同步带轮(1、5、34、37、40、49、53、62)，轴承座(4、33、36、64)，轴承座支架(63)，光电传感器(2、6、32、43、47、58、60、66)，传感器感应片(8、30、51、57、67)，带夹(10、22、46、68)，滚珠导轨(9、35、45)及滑块(11、18、21、65)，挡块(7、12、16、42、44、48、50)，加样针(13)及其卡具(14)，加样针连接件(29)，联轴器(28)，螺母(15)，丝杠(61)，导柱(59)，导块(25)，洗板头(54)，其特征在于：滚珠导轨(9)与滑块(11)、滚珠导轨(35)与滑块(18、21)、滚珠导轨(45)与滑块(65)分别组成滚动导轨 滑块移动副，滑块在导轨上沿导轨方向滑动，螺母(15)与丝杠(61)组成丝杠螺母运动副；步进电机(17、23)、轴承座(33、36)分别固定在底板(31)上，同步带轮(53)固定在步进电机(17)的轴上，同步带轮(34)通过一个光轴安装在轴承座(33)上，同步带(19)绕在同步带轮(34、53)上，同步带轮(49)固定在步进电机(23)的轴上，同步带轮(37)通过一个光轴安装在轴承座(36)上，同步带(20)绕在同步带轮(37、49)上，导轨(35)、挡块(42、50)分别固定在底板(31)上，两个挡块布置在导轨(35)两端，加样中板(38)固定在滑块(18)上，通过带夹(68)与同步带(19)连结起来，由步进电机(17)驱动，带动加样中板(38)沿导轨(35)移动，洗板头支架(3)固定在滑块(21)上，通过带夹(22)与同步带(20)连结起来，由步进电机(23)驱动，带动洗板头支架(3)沿导轨(35)移动，光电传感器(32、66)固定在底板(31)上，通过固定在加样中板(38)上的传感器感应片(67)检测加样中板(38)的起始位置，通过固定在洗板头支架(3)上的传感器感应片(57)检测洗板头支架(3)的起始位置；步进电机(39)固定在电机支架(52)上，轴承座(64)固定在轴承座支架(63)上，电机支架(52)、轴承座支架(63)分别固定在加样中板(38)上，同步带轮(40)固定在步进电机(39)的轴上，同步带轮(62)通过一个光轴安装在轴承座(64)上，同步带(41)绕在同步带轮(40、62)上，导轨(45)、挡块(44、48)分别固定在加样中板(38)上，挡块(44、48)布置在导轨(45)两端，加样支架(24)固定在滑块(65)上，通过带夹(46)与同步带(41)连结起来，由步进电机(39)驱动，带动加样支架(24)沿导轨(45)移动，光电传感器(43、47)固定在加样支架(24)上，布置在导轨(45)两端一侧方向，通过固定在加样支架(24)上的传感器感应片(51)检测加样支架(24)的前后两端位置；步进电机(27)固定在电机支架(26)上，电机支架(26)固定在加样支架(24)上，步进电机(27)的轴通过联轴器(28)与丝杠(61)上端相连，丝杠(61)通过滚动轴承安装在加样支架(24)上，丝杠(61)由步进电机(27)驱动旋转，导柱(59)、挡块(16)分别固定在加样支架(24)内侧面上，挡块(16)布置在导柱(59)下端侧面，螺母(15)与导块(25)相连，一起沿导柱(59)上下移动，加样针(13)固定在卡具(14)上，卡具(14)固定在加样针连接件(29)上，加样针连接件(29)与螺母(15)固定连结，光电传感器(58、60)固定在加样支架(24)侧面，通过固定在导块(25)上的传感器感应片(30)检测加样针(13)的上下两端位置；步进电机(56)、轴承座(4)固定在洗板头支架(3)上，同步带轮(1)固定在步进电机(56)的轴上，同步带轮(5)通过一个光轴安装在轴承座(4)上，同步带(55)绕在同步带轮(1、5)上，导轨(9)、挡块(7、12)分别固定在洗板头支架(3)上，两个挡块布置在导轨(9)两端，洗板头(54)固定在滑块(11)上，通过带夹(10)与同步带(55)连结起来，由步进电机(56)驱动，带动洗板头(54)沿导轨(9)上下移动，光电传感器(2、6)固定在洗板头支架(3)上，通过固定在滑块(11)上的传感器感应片(8)检测洗板头(54)的上下位置。