[实用新型]一种清扫管道机器人无效
| 申请号： | 201020570935.0 | 申请日： | 2010-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN201832823U | 公开（公告）日： | 2011-05-18 |
| 发明（设计）人： | 葛大伟;陈方正;张九俏;曹从银;张立龙 | 申请（专利权）人： | 葛大伟 |
| 主分类号： | B08B9/04 | 分类号： | B08B9/04 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种清扫管道机器人，它包括工作头，工作头包括可闭合成一个球体的通过转轴连接的两个半球体，每个半球体沿中心线由内到外依次设有清扫毛刷、破碎扇叶和收集孔，在破碎扇叶和清扫毛刷之间的球面上还设有照明灯和摄像头；所述破碎扇叶和清扫毛刷均置于转轴上，转轴上设有动力轮，动力轮与动力输入装置相连。工作时，堵塞污物被破碎扇叶破碎，大块的污物通过收集孔进入储存装置，残留在管壁上的被毛刷清扫，该机器人当遇到管道接口时，可以收缩为球，改变清理的方向。球形的管道机器人转向灵活，清理效果良好，易操控，适用于大规模的管道清理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清扫 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种清扫管道机器人，其特征是，它包括工作头，工作头包括可闭合成一个球体的通过转轴连接的两个半球体，每个半球体沿中心线由内到外依次设有清扫毛刷、破碎扇叶和收集孔，在破碎扇叶和清扫毛刷之间的球面上还设有照明灯和摄像头；所述破碎扇叶和清扫毛刷均置于转轴上，转轴上设有动力轮，动力轮与动力输入装置相连。
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