[实用新型]一种储罐在线清洗机器人

摘要

本实用新型提供一种储罐在线清洗机器人，包括密封壳体、驱动机构、转向机构、高压水射流喷嘴、污泥抽送装置和PLC控制系统，驱动机构由直流伺服驱动电机、驱动轴、差速器、驱动轮组成；转向机构由直流伺服转向电机、转向从动锥齿轮、转向主动锥齿轮、转向轴、转向轮组成，四个以上的高压水射流喷嘴对称布置在密封壳体外部前后两端，两个污泥抽送口对称布置在密封壳体两侧；PLC控制系统、电机驱动器及电源布置在控制柜内，通过电缆与直流伺服驱动电机、直流伺服转向电机相连，可以实现储罐的在线清洗，无需停产排空，不需建设备用罐，节约投资；可以充分利用储罐液体的静压势能，通过虹吸效应，将污泥抽送到罐外，节能效果明显；自动控制，实现自动清洗，结构紧凑，动作灵活，实用性强。

主权项

一种储罐在线清洗机器人，包括密封壳体、驱动机构、转向机构、高压水射流喷嘴、污泥抽送装置和PLC控制系统，其特征在于驱动机构由直流伺服驱动电机、驱动轴、差速器、驱动轮组成，直流伺服驱动电机与差速器连接，差速器与驱动轴同轴连接，驱动轴两端安装有驱动轮；转向机构由直流伺服转向电机、转向从动锥齿轮、转向主动锥齿轮、转向轴、转向轮组成，直流伺服转向电机转轴与转向从动锥齿轮啮合，转向从动锥齿轮与转向主动锥齿轮啮合，转向主动锥齿轮与转向轴连接，转向轴两端为转向轮；直流伺服驱动电机、直流伺服转向电机、驱动轴、转向轴、差速器、转向从动锥齿轮、转向主动锥齿轮布置在密封壳体内部，四个以上的高压水射流喷嘴对称布置在密封壳体外部前后两端，两个污泥抽送口对称布置在密封壳体两侧；PLC控制系统、电机驱动器及电源布置在控制柜内，通过电缆与直流伺服驱动电机、直流伺服转向电机相连。