[实用新型]一种应用于播深自控系统的室内试验台

摘要

本实用新型涉及播种技术领域。一种应用于播深自控系统的室内试验台，其特征在于：所述试验台包括机架(12)、地表起伏模拟机构、检测机构、控制器、液压站、调节机构、开沟器等，其中，所述的地表起伏模拟机构包括电机安装支座(1)、直流调速电机(2)、圆盘(3)、连杆(4)、连接件(5)、滑柱(6)、滑槽支座(7)、地表模拟板(8)等，用于升降地表模拟板(8)，模拟地表起伏；所述检测机构包括用于跟踪地表模拟板(8)升降的线性可变位移传感器，以及用于探测模拟播深的超声波传感器(22)；调节机构包括调节机构安装支座(13)、液压缸(14)、平行四杆、开沟器安装支座(16)等，用于调整模拟播深。

主权项

一种应用于播深自控系统的室内试验台，包括机架(12)，其特征在于：所述室内试验台还包括：地表起伏模拟机构、检测机构、控制器、驱动板、液压站、调节机构、开沟器；其中，所述地表起伏模拟机构包括电机安装支座(1)、直流调速电机(2)、圆盘(3)、连杆(4)、第一连接件(5)、滑柱(6)、滑槽支座(7)、地表模拟板(8)；其中，电机安装支座(1)与滑槽支座(7)与机架(12)固定连接；直流调速电机(2)安装于电机安装支座(1)上，驱动圆盘(3)转动；连杆(4)一端偏心安装于圆盘(3)上，另一端与第一连接件(5)连接；滑柱(6)穿过滑槽支座(7)，下端固定连接在第一连接件(5)上，上端与地表模拟板(8)相连；所述检测机构包括线性可变位移传感器以及超声波传感器(22)，线性可变位移传感器包括线性可变位移传感器定杆(11)与线性可变位移传感器动杆(9)，线性可变位移传感器定杆(11)安装于固定在机架(12)上的线性可变位移传感器安装支座(10)上，线性可变位移传感器动杆(9)与地表模拟板(8)相连，超声波传感器(22)通过连接件固定在开沟器铲柄(19)上；所述的控制器接收超声波传感器(22)采集的播深信息，控制液压站的比例方向阀(30)的流量与方向，控制液压缸(14)推杆伸缩；所述驱动板对控制信号进行放大，控制比例方向阀(30)与两位三通阀(29)操作；所述液压站通过调节比例方向阀(30)的流量与方向及两位三通阀(29)的得失电，控制液压缸(14)推杆伸缩及伸缩速度，继而带动开沟器上下移动；所述调节机构包括调节机构安装支座(13)、液压缸(14)、平行四杆、开沟器安装支座(16)，其中，调节机构安装支座(13)固定在机架(12)上；开沟器安装支座(16)通过平行四杆与调节机构安装支座(13)相连；液压缸(14)底座与调节机构安装支座(13)通过销连接，液压缸(14)推杆与下连杆(17)通过销相连。