[实用新型]移动式探测摄像机

摘要

本实用新型公开了一种移动式探测摄像机，它包括机载控制装置、导航防护装置和摄像组件，摄像组件紧密固定于机载控制装置的前端，导航防护装置在机载控制装置的行走方向上凸出于摄像组件，机载控制装置包括机壳、四轮行走装置、行走控制机构和主电路板组件，摄像组件包括由透明罩和摄像头盖组成的防水外壳、摄像头、控制摄像头转动的云台机构、照明装置，摄像头盖与机壳相连接，摄像头、云台机构和照明装置封装于防水外壳内。本新型的移动式探测摄像机可用于管道探测、深洞探险等，它可以在无水或有水管道内自由爬行、旋转监控周围事物，替代于人体无法进入、难以进入或者步方便进入的管道环境或洞穴之中，其防水性能佳，操作灵活方便。

主权项

一种移动式探测摄像机，其特征在于：它包括机载控制装置、导航防护装置和摄像组件，摄像组件紧密固定于机载控制装置的前端，导航防护装置固定于机载控制装置的底端，导航防护装置在机载控制装置的行走方向上凸出于摄像组件，机载控制装置的尾部连接有线缆；机载控制装置包括机壳、四轮行走装置、行走控制机构和主电路板组件，四轮行走装置安装于机壳底部，行走控制机构和主电路板组件封装于机壳内，行走控制机构与四轮行走装置传动连接，线缆通过防水组件连接固定于机壳末端；摄像组件包括由透明罩和摄像头盖组成的防水外壳、摄像头、控制摄像头转动的云台机构、照明装置，摄像头盖与机壳相连接，透明罩和摄像头盖的连接处设置有透明罩防水圈，摄像头、云台机构和照明装置封装于防水外壳内，云台机构安装于摄像头盖内，摄像头固定安装于云台机构前端，照明装置布设于摄像头的周围；摄像组件和行走控制机构分别与主电路板组件电性连接。