[实用新型]船用高精度跟瞄转台扰动补偿装置有效
| 申请号： | 201020580583.7 | 申请日： | 2010-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN201876705U | 公开（公告）日： | 2011-06-22 |
| 发明（设计）人： | 熊珍凯 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414;H02P6/16 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟;李想 |
| 地址： | 450015 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种船用高精度跟瞄转台扰动补偿装置，它包括运动控制卡、转台驱动电机和跟瞄转台，在所述的运动控制卡、转台驱动电机和跟瞄转台上均设有振动仪和阻力计，且在所述的跟瞄转台上还设有编码器，所述的编码器、振动仪和阻力计均与控制计算机相连接，控制计算机的输出端连接转台驱动电机和扰动补偿电机。采用上述技术方案的本实用新型，采用扰动测量装置，并在驱动电机与转台连接处加装扰动补偿电机，对扰动进行直接补偿。扰动补偿装置采用电机驱动控制。同时在数字控制器中设置扰动观测器和扰动补偿模块对扰动进行补偿，形成扰动复合补偿。本实用新型能对船用条件下高精大负载跟瞄转台的各种扰动进行有效补偿，跟踪精度达到百微弧度量级。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 转台 扰动 补偿 装置 | ||
【主权项】：
一种船用高精度跟瞄转台扰动补偿装置，它包括运动控制卡、转台驱动电机和跟瞄转台，其特征在于：在所述的运动控制卡、转台驱动电机和跟瞄转台上均设有振动仪和阻力计，且在所述的跟瞄转台上还设有编码器，所述的编码器、振动仪和阻力计均与控制计算机相连接，控制计算机的输出端连接转台驱动电机和扰动补偿电机。
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