[实用新型]高速袋子用抓手及机械臂在审
申请号: | 201020582391.X | 申请日: | 2010-10-22 |
公开(公告)号: | CN201842288U | 公开(公告)日: | 2011-05-25 |
发明(设计)人: | 岳强 | 申请(专利权)人: | 青岛诺力达工业装备有限公司 |
主分类号: | B65B61/28 | 分类号: | B65B61/28;B65G47/91;B25J9/08;B25J13/00;B25J15/08 |
代理公司: | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人: | 崔滨生 |
地址: | 266000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供一种高速袋子用抓手及机械臂。高速袋子用抓手,包括:滑轨、对称滑设在所述滑轨上的两个滑块、对称固设在所述滑轨端部的两个活塞缸和下压活塞缸;所述活塞缸的活塞杆与所述滑块固定连接;两个所述滑块上分别固设有旋转气缸,所述旋转气缸的转轴上固设有抓手;所述下压活塞缸固设在所述滑轨中部,所述下压活塞缸的活塞杆上固设有压板。通过滑块在滑轨上滑动,可以带动两个抓手相互靠近,从而将袋子限制在两个抓手之间,然后通过旋转气缸驱动抓手使其远离转轴的梳子状部分呈水平状态,承载起袋子,从而实现了无需人工搬运袋子,通过高速袋子用抓手提高了袋子的搬运效率。 | ||
搜索关键词: | 高速 袋子 抓手 机械 | ||
【主权项】:
一种高速袋子用抓手,其特征在于,包括:滑轨、对称滑设在所述滑轨上的两个滑块、对称固设在所述滑轨端部的两个活塞缸和下压活塞缸;所述活塞缸的活塞杆与所述滑块固定连接;两个所述滑块上分别固设有旋转气缸,所述旋转气缸的转轴上固设有抓手;所述下压活塞缸固设在所述滑轨中部,所述下压活塞缸的活塞杆上固设有压板。
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