[实用新型]金属盖的二工位加工装置

摘要

本实用新型涉及一种金属盖的二工位加工装置，它包括具有第一承载面和第一推移面的机械手、具有第二承载面和第三承载面工作台、具有第一加工头和第二加工头的加工头，第一承载面、第二承载面、第三承载面位于同一高度并且左右依次排列，第一承载面的中心点到第二承载面的中心点的直线距离等于第二承载面的中心点到第三承载面的中心点的直线距离，第一推移面介于第一承载面和第二承载面之间；该加工装置中的加工头一次动作即可完成两个工位的加工，提高了加工效率，而且在利用此加工加工盖子时，盖子的传输是依靠机械手传递或是前一个金属盖推动后一个金属盖的方式，提高了传输过程的定位准确性，而且也节约电能。

主权项

一种金属盖的二工位加工装置，其特征在于：它包括：能够左右移动的机械手(1)，该机械手(1)具有一个用于支撑待加工工件的第一承载面(11)、用于推动待加工工件移动的第一推移面(12)；工作台(2)，包括底座(21)、安装在所述的底座(21)上的第一加工台(22)和第二加工台(23)，所述的第一加工台(22)上具有承载待加工工件的第二承载面(24)，所述的第二加工台(23)上具有承载待加工工件的第三承载面(25)，所述的第一承载面(11)、第二承载面(24)、第三承载面(25)位于同一高度并且沿着左右方向依次排列，所述的第一承载面(11)的中心点到第二承载面的中心点的直线距离(L1)等于第二承载面(24)的中心点到第三承载面(25)的中心点的直线距离(L2)，所述的第一推移面(12)介于所述的第一承载面(11)和第二承载面(24)之间，当所述的机械手(1)带动支撑在所述的第一承载面(1)上的第一待加工工件(10)向靠近第二承载面(24)的方向移动时，所述的机械手(1)能够将所述的第一待加工工件(10)运送至所述的第二承载面(24)上，同时所述的第一推移面(12)推动承载在所述的第二承载面(24)上的第二待加工工件(20)至所述的第三承载面(25)上，所述的第二待加工工件(20)推动支撑在所述的第三承载面(25)上的第三待加工工件(30)至下一个加工工序或落料；加工头(3)，包括安装座(31)，固定安装在所述的安装座(31)上的第一加工头(32)和第二加工头(33)、驱动第一加工头(32)和第二加工头(33)同时上下升降的驱动机构(34)，所述的第一加工头(32)位于所述的第一加工台(22)的正上方，所述的第二加工头(33)位于所述的第二加工台(23)的正上方。