[实用新型]一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构

摘要

本实用新型提供了一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构，包括底盘(1)，拖板(5)，安装在拖板上的喷头(11)，通过水管(12)和喷头相连的水泵(13)，安装在底盘上通过水管与水泵相连的储水箱(15)，和拖板相连的竖向齿条(7)，通过支架(2)安装在横向齿条(6)上传动竖向齿条的电机(3)，通过支架安装在底盘上传动横向齿条的电机(3)，套在电机的输出轴上的齿轮(4)，通过支架安装在底盘上配合横向齿条运动的横向导轨(9)，通过支架安装在横向齿条上配合竖向齿条运动的竖向导轨(10)，安装在横向导轨和竖向导轨上的行程开关(8)，安装在底盘上的污水箱(14)。本实用新型结构简单，实现了拖板地面自清洁性，节省人力成本。

主权项

一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构，包括底盘(1)，拖板(5)，其特征在于：其结构还包括安装在拖板(5)上的用于给拖板喷水的喷头(11)，及通过水管(12)和喷头(11)相连的水泵(13)，及安装在底盘(1)上通过水管(12)与水泵(13)相连的存储干净水的储水箱(15)，及和拖板(5)相连的竖向齿条(7)，及通过支架(2)安装在横向齿条(6)上面用于传动竖向齿条(7)的电机(3)，及通过支架(2)安装在底盘(1)上面用于传动横向齿条(6)的电机(3)，及套在电机(3)的输出轴上的齿轮(4)，及通过支架(2)安装在底盘上(1)用于配合横向齿条(6)运动的横向导轨(9)，及通过支架安装在横向齿条(6)上用于配合竖向齿条(7)运动的竖向导轨(10)，及安装在横向导轨(9)和竖向导轨(10)上的用于控制拖板(5)位移的行程开关(8)，及安装在底盘上用于清洗拖板的污水箱(14)。