[实用新型]单轴高精度智能直线运动机械手无效
| 申请号： | 201020596629.4 | 申请日： | 2010-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN201907119U | 公开（公告）日： | 2011-07-27 |
| 发明（设计）人： | 叶邦华;李斌 | 申请（专利权）人： | 苏州凯欧机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B65G47/74 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215128 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械传动的单轴高精度智能直线运动机械手，主要包括电机、与电机通过联轴器转动连接的滚珠丝杠、包裹在滚珠丝杆外的上部开合手臂、连接开合手臂与电机的法兰座，其特征是：在开合手臂的上方加设一块与滚珠丝杠滑动连接的滑块，在开合手臂的侧板外侧开设两条滑轨槽，在侧板的上方通过连接件连接有一条滑轨，所述滑轨通过螺钉采用深层嵌入法连接在侧板上端，所述滑轨槽的两侧安装有三个限位感应器，在滑块的对应位置安装有感应针。在机械操作中，单臂滑块可作为工作平台临时摆放器具，限位感应器与滑块上的感应针可形成感应控制，开合手臂内部限位块的加设，阻止了滑块与机械设施内部产生磨损、碰撞，提高了传送精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 智能 直线运动 机械手 | ||
【主权项】：
一种单轴高精度智能直线运动机械手，主要包括电机(1)、与电机(1)通过联轴器(2)转动连接的滚珠丝杠(3)、包裹在滚珠丝杆(3)外的上部开合手臂(17)、连接开合手臂(17)与电机(1)的法兰座(16)，其特征是：在开合手臂(17)的上方加设一块与滚珠丝杠(3)滑动连接的滑块(12)，在开合手臂(17)的侧板(6)外侧开设两条与滑块(12)对应的滑轨槽(12 1)，在侧板(6)的上方通过连接件连接有一条滑轨(11)。
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