[实用新型]自调节式管道内壁爬行机器人

摘要

本实用新型属于机器人，特别涉及一种自调节式管道内壁爬行机器人，包括毛刷(14)、毛刷固定孔(13-1)、毛刷固定座(13)、外转子电动机(2)、支撑轴(3)、密封销(4)，中央主体(7)的右端固定设有一个中央主体固定环一(8)，中央主体固定环一(8)左侧的中央主体(7)上活动套装一个自调节弹簧(9)，自调节弹簧(9)左侧的中央主体(7)上活动套装一个中央主体滑动环(10)，中央主体滑动环(10)的左侧的中央主体(7)上固定设有一个中央主体固定环二(12)，中央主体(7)左、右两端设有四个驱动轮支撑架连接座(7-2)，自调节式管道内壁爬行机器人结构简单、设计合理，可以适应多种规格的管道清污工作。

主权项

一种自调节式管道内壁爬行机器人，包括毛刷(14)、毛刷固定孔(13 1)、毛刷固定座(13)、外转子电动机(2)、支撑轴(3)、密封销(4)，其特征在于中央主体(7)的右端固定设有一个中央主体固定环一(8)，中央主体固定环一(8)左侧的中央主体(7)上活动套装一个自调节弹簧(9)，自调节弹簧(9)左侧的中央主体(7)上活动套装一个中央主体滑动环(10)，中央主体滑动环(10)的左侧的中央主体(7)上固定设有一个中央主体固定环二(12)，中央主体(7)左、右两端圆周面上分别对称均布固定设有四个驱动轮支撑架连接座(7 2)，中央主体(7)的左端头设有一个毛刷固定座孔(7 1)，每个驱动轮支撑架连接座(7 2)上铰接连接驱动轮支撑架(5)的内端，每个驱动轮支撑架(5)的中间分别铰接连接支撑架连杆(6)的一端，中央主体滑动环(10)圆周面上对称均布固定设有四个滑动环连杆固定座(10 1)，每个滑动环连杆固定座(10 1)铰接连接滑动环连杆(11)的一端，滑动环连杆(11)的另一端分别铰接连接在左端四个驱动轮支撑架(5)的中间铰接点上。