[实用新型]一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置无效

专利信息
申请号: 201020613332.4 申请日: 2010-11-18
公开(公告)号: CN201912015U 公开(公告)日: 2011-08-03
发明(设计)人: 张伟;程胜;张建伟;姚冲;马秀云;鲁京立 申请(专利权)人: 昆山市工业技术研究院有限责任公司
主分类号: A47L11/38 分类号: A47L11/38;A47L11/40
代理公司: 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 代理人: 董建林;严志平
地址: 215347 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置,其特征在于,包括传动轴、轮毂、和滚刷组件,其中传动轴为一中空的长轴,而轮毂为多件,均匀安装在传动轴上,在两两相邻的轮毂之间还均匀安装有多组滚刷组件,且在传动轴的轴向方向上相邻的滚刷组件交错分布,形成锟筒式结构。本实用新型为非一体式结构,将滚刷分解为多个零部件,使得结构紧凑、装配合理,便于拆装、维修及更换,此结构在自动化壁面清洗领域较为适用,且所述的滚刷组件交错布置,清洁能力强,相对于传统的辊筒式清洗装置,其结构大大优化,通过把若干轮毂进行一定间距的线性排列,大大减轻了本实用新型的自身重量。
搜索关键词: 一种 清洗 机器人 辊筒式 装置
【主权项】:
一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置,其特征在于,包括传动轴、轮毂、和滚刷组件,其中传动轴为一中空的长轴,而轮毂为多件,均匀安装在传动轴上,在两两相邻的轮毂之间还均匀安装有多组滚刷组件,且在传动轴的轴向方向上相邻的滚刷组件交错分布,形成锟筒式结构。
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