[实用新型]一种可移动式四自由度机械臂有效
| 申请号： | 201020613575.8 | 申请日： | 2010-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN201863204U | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 黄华圣;钱军;吴昌贤 | 申请（专利权）人： | 浙江天煌科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00;B25J15/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所 33230 | 代理人： | 王桂名 |
| 地址： | 310030 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可移动式四自由度机械臂，包括：一直线移动机构，直线移动机构安装在底板上；一腰部旋转机构，腰部旋转机构安装在直线移动机构上；一肩部旋转机构，肩部旋转机构安装在腰部旋转机构上；一肘部旋转机构，肘部旋转机构通过肩臂连接块连接在肩部旋转机构上；一夹紧机构，夹紧机构通过腕部连接块连接在肘部旋转机构上；一控制系统，所述的直线移动机构、腰部旋转机构、肩部旋转机构、肘部旋转机构和夹紧机构分别与控制系统连接。本实用新型提供了一种适用于高校教学的可移动式四自由度机械臂，有利于学生思维能力和实际操作能力的提高，其具有定位精度高、结构合理、响应速度快等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 自由度 机械 | ||
【主权项】：
一种可移动式四自由度机械臂，其特征在于包括：一直线移动机构，直线移动机构安装在底板上；一腰部旋转机构，腰部旋转机构安装在直线移动机构上；一肩部旋转机构，肩部旋转机构安装在腰部旋转机构上；一肘部旋转机构，肘部旋转机构通过肩臂连接块连接在肩部旋转机构上；一夹紧机构，夹紧机构通过腕部连接块连接在肘部旋转机构上；一控制系统，所述的直线移动机构、腰部旋转机构、肩部旋转机构、肘部旋转机构和夹紧机构分别与控制系统连接。
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