[实用新型]一种伺服永磁同步电机转子

摘要

一种伺服永磁同步电机转子，涉及伺服永磁同步电机的转子结构，本实用新型包括转轴、转子铁心段和转子压板等。每段转子铁心段包括转子铁心，永磁体和不导磁不锈钢套筒。本实用新型具有生产加工简单，能有效抑制转矩脉动，减小转动惯量，提高响应特性和电机稳定性，降低工艺难度，又便于实现电机系列化，能有效控制制造成本等优势。本实用新型可广泛应用于伺服系列永磁同步电机。

主权项

1.一种伺服永磁同步电机转子，包括转轴(1)、转子铁心段(2)和转子压板(3)，转子铁心段(2)采用表面凸出式磁路结构，其特征在于所述的转子铁心段(2)为1～10段，每段转子铁心段(2)包括转子铁心，永磁体(4)和不导磁的不锈钢套筒(9)，所述的转子铁心由若干硅钢冲片叠压而成，用铆钉(5)和导磁端板(10)紧固，在所述的转子铁心的外圆边分别贴有永磁体(4)，永磁体(4)的数量与电机极数相等，永磁体(4)与永磁体(4)之间用定位齿(7)定位，所述的每块永磁体(4)均以转轴中心为圆心，沿圆周表面平均偏移机械角度，其中：P为电机极对数，Z₁为定子槽数，累计与电机的极数相等的永磁体(4)共偏移机械角度，即所述的与电机的极数相等的永磁体(4)在机械角度范围内均布，在转子磁轭上开设去重孔(6)，所述去重孔(6)数量与电机极数相等，在较大的定位齿(7)下端设置圆形的平衡孔(8)，在所述转子的最外圈圆周处用不导磁的不锈钢套筒(9)紧固永磁体(4)外侧。