[实用新型]一种用于喷射机的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种用于喷射机的机械臂，包括一级伸缩臂（1）、二级伸缩臂（2）、三级伸缩臂（3）及四级伸缩臂（4），所述二级伸缩臂（2）套装在所述一级伸缩臂（1）内，所述三级伸缩臂（3）套装在所述二级伸缩臂（2）内，所述四级伸缩臂（4）套装在所述三级伸缩臂（3）内，本实用新型结构简单、采用四级伸缩臂，使整个伸缩臂在不工作状态时比较短，通过两根外置油缸控制两级伸缩臂和一根内置油缸控制最后一级臂体伸缩，使整个臂体外型结构变得非常紧凑，但对于臂体的安装以及臂体内滑块磨损后的更换操作更加容易。

主权项

一种用于喷射机的机械臂，包括一级伸缩臂（1）、二级伸缩臂（2）、三级伸缩臂（3）及四级伸缩臂（4），其特征在于：所述二级伸缩臂（2）套装在所述一级伸缩臂（1）内，所述三级伸缩臂（3）套装在所述二级伸缩臂（2）内，所述四级伸缩臂（4）套装在所述三级伸缩臂（3）内，其中，所述二级伸缩臂（2）由二级油缸（5）驱动，该二级油缸（5）与所述一级伸缩臂（1）的外壁固定连接，另一端与所述二级伸缩臂（2）前端固定连接；所述三级伸缩臂（3）由三级油缸（6）驱动，该三级油缸（6）的连杆前端及缸筒前端分别与所述二级伸缩臂（2）及三级伸缩臂（3）的前端固定连接，缸筒后端支撑在所述一级伸缩臂（1）的外壁上并可在外壁上自由滑动；所述四级伸缩臂（4）由四级油缸（7）驱动，该四级油缸（7）设置在所述四级伸缩臂（4）内，其中四级油缸（7）的前端与所述四级伸缩臂（4）内壁连接，后端伸出四级伸缩臂（4）与所述三级伸缩臂（3）内壁连接。