[实用新型]电动自行车位置电流双闭环控制器

摘要

本实用新型电动自行车位置电流双闭环控制器是一种电动自行车驱动控制器。本实用新型采用位置电流双闭环控制。外环为位置环，自行车曲柄旋转位置作为给定信号，电机旋转位置作为反馈信号，通过位置调节器实现闭环，确保电机的输出位置准确地复现输入位置信号；内环为电流环，通过电流调节器实现，具有抑制启、制动电流，加速电流的响应过程等作用。本实用新型可以实现电机向电动自行车提供完全的辅助动力，不仅使骑行感觉更舒畅，更因为省略了采集力矩信号的机械装置，大大降低成本和减少故障率，必将成为电动自行车升级换代产品。

主权项

一种电动自行车位置电流双闭环控制器包括以下部件组成：(1)曲柄位置信号发生器、(2)位置调节器、(3)电流调节器、(4)脉宽调制器、(5)电机位置传感器，其特征是：控制系统采用位置电流双闭环方式，通过位置闭环确保电机的输出位置准确地复现输入位置信号，同时通过电流闭环抑制启、制动电流。