[实用新型]一种码垛机的机械手无效
| 申请号： | 201020623639.2 | 申请日： | 2010-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN201872233U | 公开（公告）日： | 2011-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈德军;何为莹 | 申请（专利权）人： | 洛阳中冶重工机械有限公司 |
| 主分类号： | B28B11/00 | 分类号： | B28B11/00;B28B13/04;B28B3/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471003*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种码垛机的机械手，涉及码垛机械技术领域，包括机架、清扫机构和夹持机构，清扫机构由毛刷和气管组成，摆动驱动机构与摆动机构铰接，摆动驱动机构和摆动机构分别与机架铰接，清扫机构与摆动机构固定连接。摆动机构位于下极限位时，毛刷的下端面低于夹持机构的下端面，清扫机构位于上极限位时，毛刷的下端面高于夹持机构的下端面。本技术方案结构简单，便于操作和调整，能够避免清扫机构的毛刷夹带残留料，大大提高了对砖坯表面的清扫效果。提高了砖坯的码垛质量，砖坯码垛后密实，不易垮塌。夹持机构能够调整夹持面与砖坯之间的间隙，使其具有适中的加持力度，提高了对砖坯夹持效果，保证砖坯不损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种码垛机的机械手，包括机架(1)、清扫机构(2)和夹持机构(3)，清扫机构(2)由毛刷(21)和气管(22)组成，夹持机构(3)设置在机架(1)下方，其特征在于：还包括摆动升降机构(4)，摆动升降机构(4)包括摆动驱动机构(41)和摆动机构(42)，摆动驱动机构(41)与摆动机构(42)铰接，摆动驱动机构(41)和摆动机构(42)分别与机架(1)铰接，清扫机构(2)与摆动机构(42)固定连接，摆动机构(42)位于下极限位时，毛刷(21)的下端面低于夹持机构(3)的下端面，清扫机构(2)位于上极限位时，毛刷(21)的下端面高于夹持机构(3)的下端面。
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