[实用新型]工业机器人用耐曲绕拖链电缆

摘要

一种工业机器人用耐曲绕拖链电缆，属于电线电缆领域。包括缆芯和位于缆芯外的隔离层、编织层以及外护套，缆芯包括成对配置的电源导线组和成对配置的信号控制线组，每个电源导线组包括一对电源导线线芯、电源导线线芯被覆层以及第一内护层，每个信号控制线组包括一对信号控制导线线芯、被覆在各信号控制导线线芯外的信号控制导线线芯被覆层以及挤护在信号控制导线线芯被覆层外的第二内护层，电源导线组和信号控制线组以成缆后的电缆外径的7-10倍的节距绞合，第一、第二内护层和外护套为聚酯或聚氨酯。优点：可以减少电缆的整体重量和体积以及节约安装空间；能使拖链电缆具有优异的柔软性；抗张强度＞25MPa，使用寿命可达500万次以上。

主权项

一种工业机器人用耐曲绕拖链电缆，包括缆芯(1)和依次位于缆芯(1)外的隔离层(2)、编织层(3)以及外护套(4)，其特征在于：所述的缆芯(1)包括成对配置的电源导线组(11)和同样成对配置的信号控制线组(12)，每个电源导线组(11)包括一对电源导线线芯(111)、被覆在各电源导线线芯(111)外的电源导线线芯被覆层(112)以及挤护在电源导线线芯被覆层(112)外的第一内护层(113)，每个信号控制线组(12)包括一对信号控制导线线芯(121)、被覆在各信号控制导线线芯(121)外的信号控制导线线芯被覆层(122)以及挤护在信号控制导线线芯被覆层(122)外的第二内护层(123)，其中，电源导线组(11)和信号控制线组(12)以成缆后的电缆外径的7 10倍的节距绞合，所述的第一、第二内护层(113、123)和外护套(4)为聚酯或聚氨酯。