[实用新型]无抖动三维变频喷涂机械手

摘要

无抖动三维变频喷涂机械手，属于涂装机设备领域。包括底座、空心立柱，立柱垂直固定在所述底座上，在立柱上套置往复总成，往复总成包括滑动固定架、喷枪固定架，滑动固定架套置在立柱上，喷枪固定架固定连接在滑动固定架的前端，在立柱的上端设置上牵引导轮，在立柱内部的下部设置下牵引导轮，在上、下牵引导轮之间绕置牵引链，牵引链的两端分别固定连接在滑动固定架的上、下端，在底座上设置电机，电机的输出端与下牵引导轮传动连接，在牵引链上连接配重块，配重块设置在立柱的内部。本三维变频喷涂机械手往复运动切换时，没有明显的停顿感，切换顺畅，往复运动中三维变频喷涂机械手无抖动，十分平稳。

主权项

无抖动三维变频喷涂机械手，包括底座、空心立柱，所述立柱垂直固定在所述底座上，在所述立柱上套置往复总成，其特征在于所述往复总成包括滑动固定架、喷枪固定架，所述滑动固定架套置在所述立柱上，所述喷枪固定架固定连接在所述滑动固定架的前端，在所述立柱的上端设置上牵引导轮，在所述立柱内部的下部设置下牵引导轮，在所述上、下牵引导轮之间绕置牵引链，所述牵引链的两端分别固定连接在所述滑动固定架的上、下端，在所述底座上设置电机，所述电机的输出端与下牵引导轮传动连接，在所述牵引链上连接配重块，所述配重块设置在所述立柱的内部。