[实用新型]一种用于喷射机的机械手有效
| 申请号： | 201020631316.8 | 申请日： | 2010-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN201865316U | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 董红波;周和勇;刘恒;李波;耿继敏;倪平利 | 申请（专利权）人： | 成都市新筑路桥机械股份有限公司;中铁一局集团有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E21D11/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 钱成岑;吴彦峰 |
| 地址： | 611430*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于喷射机的机械手，该机械手包括回转支座（1）、大臂（2）、俯仰臂（3）及小臂（4），所述大臂（2）的一端与所述回转支座（1）铰接，另一端与所述俯仰臂（3）的一端铰接，所述俯仰臂（3）的另一端铰接有回转拐臂（5），该回转拐臂（5）前端与所述小臂（4）中部固定连接，本实用新型自动化程度高，6个自由度的机械手操作灵活方便，最大限度的减少喷射死区，操作简单，工人劳动强度大幅度降低，对人的危害也减少，混凝土喷射更加均匀，喷射质量更高，生产率高，并使喷射回弹率控制在最低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 喷射机 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于喷射机的机械手，其特征在于：该机械手包括回转支座（1）、大臂（2）、俯仰臂（3）及小臂（4），所述大臂（2）的一端与所述回转支座（1）铰接，另一端与所述俯仰臂（3）的一端铰接，所述俯仰臂（3）的另一端铰接有回转拐臂（5），该回转拐臂（5）前端与所述小臂（4）中部固定连接，其中所述回转拐臂（5）的回转面与所述俯仰臂（3）的俯仰面相垂直；在所述回转支座（1）与大臂（2）之间连接有大臂主油缸（6），在大臂（2）与俯仰臂（3）之间连接有俯仰油缸（9），在所述俯仰臂（3）与回转拐臂（5）之间连接有回转油缸（10）。
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