[实用新型]空中自走车

摘要

本实用新型公开了一种空中自走车，该自走车的壳体内可直接装载载料篮，并可运行至所需部位之后控制位于其左、右两侧，其中的一侧的两侧盖打开，然后水平方向导送出载料篮，因此厂房装设自走车与运送机轨所需的上下空间较小，相对达到可节省厂房的上下空间，便于在上下空间较窄的厂房中灵活运用。另外，由于自走车内部不需装设升降设备，因此，组配容易、结构简单，降低了制造成本。载料篮由滚筒、动力滚筒、时规皮带轮(Timing Pulleys)与时规皮带(Timing Belt)来传动，提升了传动的稳定性，而侧盖可水平方向打开或闭合，具有节省空间的优点。

主权项

一种空中自走车，该自走车用于载送物料并在运送机轨的上方加速启动运行，或减速停止于所需定位点部位，该运送机轨用于支撑并引导该自走车，其中：该自走车包括有一壳体以及前、后盖，该壳体的前、后两侧分别设有滚轮摩擦传动组，各该滚轮摩擦传动组的左、右两侧分别枢设有供与运送机轨的基架上方的左、右两侧接触的数滚轮，而该壳体的前、后两侧的其中的一侧并设有自走车驱动马达，该自走车驱动马达的轴心并连接有一下滚轮，该下滚轮的上方同时与运送机轨的基架的底端面接触，当自走车驱动马达经控制而正、逆方向旋转时，即相对可驱动自走车在运送机轨上方运行；其特征在于：该自走车的壳体内部的左、右两侧分别设有枢接壁，该两枢接壁之间的左、右两侧的其中一侧枢设一动力滚筒，而该两枢接壁之间的左、右两侧的其中另一侧枢设一滚筒，且该动力滚筒与滚筒的前、后两端各固设一时规皮带轮，而该动力滚筒的前端所设的时规皮带轮与滚筒的前端所设时规皮带轮并分别与一时规皮带的左、右两侧啮合，而该动力滚筒的后端所设的时规皮带轮与该滚筒的后端所设时规皮带轮则分别与另一时规皮带的左、右两侧啮合，当该动力滚筒启动而旋转时即相对通过其前、后两端所设时规皮带轮传动其所啮合的时规皮带，由各该时规皮带另一端啮合的时规皮带轮带动该设有时规皮带轮的滚筒转动，进而使置放在该时规皮带上方的载料篮被该时规皮带带动而向左或向右水平方向移动，而该自走车的壳体的左、右两侧并分别设有开放槽孔，且该壳体的左、右两侧并分别设有侧盖驱动马达与皮带轮座，并在该侧盖驱动马达的轴心固设一皮带轮，由该皮带轮与一皮带的一端啮合，并由该皮带的另一端与该皮带轮座所枢设的皮带轮啮合，该皮带的上方与下方并分别与一连接支架连结固定，再由各该连接支架的另一侧通过锁固组件与两侧盖的上方连结固定，当该位于左侧或右侧的两侧盖驱动马达正、逆方向旋转即相对可传动皮带转动并带动各连接支架所连接的侧盖同时向两侧打开或向内闭合。