[实用新型]森林防火无人机预警装置

摘要

一种森林防火无人机预警装置，属于林业管理机械技术领域，其特征是：单片机U1的PA口与三轴陀螺的输出线相连，单片机U1的PD0、PD1与EPM7032的2、3号引脚相连；单片机U2的PA口、PC口与图像、光、烟、温度、红外传感器输出相连接，单片机U2的PD2、PD3、PE0、PE1与EPM7032的5、6号引脚相连；单片机U3的PD2、PD3与EPM7032的10、11号引脚相连，单片机U3的PE0、PE1与GPS输出相连，单片机U3的PA口，PC口与EPM570相连；有益效果是：飞行器作为当前林火监测手段的有力补充，能够在森林防火和森林消防等方面得到长久的发展。实现了林区管理数字化，科学化，大大减少了林业部门的费用支出和管理成本，提高了林区作业的效率。

主权项

一种森林防火无人机预警装置，包括无人机，其特征是：在稳定系统中，单片机U1的PA口与三轴陀螺的输出线相连，单片机U1的PD0、PD1与EPM7032的2、3号引脚相连；在检测系统中，单片机U2的PA口、PC口与图像、光、烟、温度、红外传感器输出相连接，单片机U2的PD2、PD3、PE0、PE1与EPM7032的5、6号引脚相连；在控制系统中，单片机U3的PD2、PD3与EPM7032的10、11号引脚相连，单片机U3的PE0、PE1与GPS输出相连，单片机U3的PA口，PC口与EPM570相连；同时，在EDA2中，EPM570的52、53、54、55、56、57、58、61、66、67、68、69、70、71、72、73号引脚与无线遥控接收机输出端相连，EPM570的26、27、28、29、30、33、34、35、36、38、40、41、42、47、48、49号引脚与舵机输入端相连；在EDA1中，EPM7032的44、43号引脚与电台输入输出相连，EPM7032的42、41号引脚与磁螺盘输入输出相连，EPM7032的12、13、14、15、18、19、20、21号引脚与LED电平指示灯相连。