[实用新型]加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器有效
| 申请号： | 201020637694.7 | 申请日： | 2010-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN202183176U | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 王志胜;吴丽芳;陈照海 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G09B9/08 | 分类号： | G09B9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型专利设计一种加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器，由挠性杆(5)、固定滑块(6)、齿轮(3)推力杆(2)、减速器(7)等组成。其要点在于通过挠性杆的被动加载方式实现了舵机负载的主动跟踪，且没有多余力矩产生。本实用新型结构简单、安装方便、硬件配置数量少，可以替代比较复杂的主动加载装置。 | ||
| 搜索关键词： | 加载 梯度 被动 舵机 负载 模拟器 | ||
【主权项】：
一种加载梯度随动被动加载舵机负载模拟器，其主要特征是：导向槽(1)、伺服电机(12)和支座(9)固定在工作台面上，其中推力杆(2)、齿轮(3)、挠性杆支架(4)与固定滑块与导向槽(1)固定在一起，然后减速器(7)、扭矩传感器(8)、联轴器(10)及舵机与支座(9)连接，同时通过减速器(7)与推力杆(2)连接。
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