[实用新型]自动导引车地标传感器有效
| 申请号： | 201020637703.2 | 申请日： | 2010-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN201867651U | 公开（公告）日： | 2011-06-15 |
| 发明（设计）人： | 高峰;魏星;王秋月 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动导引车地标传感器装置，包括：磁信号采集电路，微控制器以及隔离输出电路，其中磁信号采集电路通过SPI总线接至微控制器的输入端，微控制器的输出端通过隔离输出电路输出IO信号。本实用新型内部控制电路和信号采集电路完全隔离，避免了外界干扰，可以满足自动引导车的停车定位要求，降低了整体自动引导车的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 地标 传感器 | ||
【主权项】：
一种自动导引车地标传感器装置，其特征在于包括：磁信号采集电路，微控制器(U1)以及隔离输出电路，其中磁信号采集电路通过SPI总线接至微控制器(U1)的输入端，微控制器(U1)的输出端通过隔离输出电路输出IO信号。
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