[实用新型]一种往复运动驱动装置无效
| 申请号： | 201020637943.2 | 申请日： | 2010-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN201960567U | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 李磊红 | 申请（专利权）人： | 李磊红 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 212018 江苏省镇江市四*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种往复运动驱动装置，其特征在于固定在机架上的驱动器与相啮合的若干个齿轮组成的齿轮组(1)连接，驱动器可与多个齿轮组(1)连接，齿轮组(1)中部分齿轮的侧面有与之啮合的由相啮合若干个齿轮组成的齿轮组(2)，齿轮组(2)的同轴(4)上有相同的齿轮组(3)，齿轮组(2)(3)的端部有与它们都啮合的齿轮(5)，齿轮组(2)(3)的侧面有若干个结构相同的机构(6)，机构(6)一边有机构(11)。本实用新型的有益效果是，不仅使驱动器得到有效利用，而且能够驱动较多关节也能驱动直线往复运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 往复 运动 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种往复运动驱动装置，其特征在于固定在机架上的驱动器与相啮合的若干个齿轮组成的齿轮组(1)连接，驱动器可与多个齿轮组(1)连接，齿轮组(1)中部分齿轮的侧面有与之啮合的由相啮合若干个齿轮组成的齿轮组(2)，齿轮组(2)的同轴(4)上有相同的齿轮组(3)，齿轮组(2)(3)至少有一个齿轮组与它们的轴(4)铰接，齿轮组(2)(3)的端部有与它们都啮合的齿轮(5)，齿轮组(2)(3)的侧面有若干个结构相同的机构(6)，该机构包括齿轮(7)轴(8)电机(9)绳(10)环状件(12)，齿轮(7)能沿轴(8)轴向运动，在运动过程中可分别与齿轮组(2)(3)中齿轮啮合，齿轮(7)边缘的厚度小于齿轮组(2)(3)间隙的厚度，齿轮(7)不能在轴(8)的径向转动，齿轮(7)的两侧面环状件(12)连接有能与齿轮相对滑动的绳(10)，绳(10)的另一端与电机(9)相连接，轴(8)一端或两端固定有绕向相反的两条绳，绳的另一端固定在一个或多个关节处，齿轮(7)的齿侧有由电机和被该电机带动的插销组成的机构(11)，轴(8)与机架铰接。
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