[实用新型]用于微创手术的持镜机器人有效
| 申请号： | 201020638216.8 | 申请日： | 2010-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN201888846U | 公开（公告）日： | 2011-07-06 |
| 发明（设计）人： | 傅松青 | 申请（专利权）人： | 合肥德易电子有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/94 | 分类号： | A61B17/94 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 230088 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型具体涉及一种用于微创手术的持镜机器人，本装置包括相当于人手的持镜的360°自旋装置，相当于手腕的上下运动装置，相当于前臂的左右水平运动装置，相当于后臂前后水平运动装置，相当于人身的升降装置，360°自旋装置、上下运动装置、左右水平运动装置、前后水平运动装置分别通过左右水平转动臂、前后水平转动臂依次相连，通过各装置的配合运动，实现仿真的持镜操作师手臂的运动，本实用新型代替了持镜操作师，主刀医生可独立开展手术，使得术者的思维与内窥镜获取图像过程达到最大限度的统一，并且消除了持镜操作师人为因素的干扰(如身体抖动等)，大大提高了术者的工作效率和手术的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于微创手术的持镜机器人，其特征在于：包括相当于人手的持镜的360°自旋装置，相当于手腕的上下运动装置，相当于前臂的左右水平运动装置，相当于后臂的前后水平运动装置，相当于人身的升降装置，360°自旋装置、上下运动装置、左右水平运动装置、前后水平运动装置分别通过上下转动臂(26)、左右水平转动臂(20)、前后水平转动臂(17)依次相连，通过各装置的配合运动，实现仿真的持镜操作师手臂的运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥德易电子有限公司，未经合肥德易电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020638216.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：滴眼液瓶
- 下一篇：一种动脉压迫止血装置
