[实用新型]多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置

摘要

本实用新型涉及对长杆检查与检修工具进行精确定位装置，具体涉及一种多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置。其利用涡轮蜗杆机构带动滚筒转动同时驱动四根柔性绳，在滚筒沿一个方向转动时，其中的两根绳分上下方向拉紧，另两根绳分上下方向放长，利用两个滑轮改变其中两根柔性绳的方向，驱动双铰接支腿滑动座沿薄壁管滑动，四根柔性绳中的两根分上下方向同时拉紧与另两根同时放松，使得双铰接支腿滑动座沿管壁运动平稳，不会出现卡死现象。本实用新型用柔性绳驱动双铰接支腿滑动座的运动，完成长杆工具的一些动作，可实现运距离遥操作，结构简单，重量减小，使长杆工具安装操作方便，减少人员的操作时间，降低接受的核辐射剂量。

主权项

一种多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置，其特征在于：该装置包括安装座(5)，薄壁管状长杆(2)固定在安装座(5)中心，多个柔性绳限位座(3)分别固定在薄壁管状长杆(2)上下；在薄壁管状长杆(2)外套有可在薄壁管状长杆(2)表面滑动的双铰接支腿滑动座(8)，同时在薄壁管状长杆(2)的远端管壁上固定有双铰接支腿固定座(10)；两个柔性绳转向滑轮(1)分别固定在薄壁管状长杆(2)上下、且位于双铰接支腿固定座(10)和双铰接支腿滑动座(8)之间；若干组“X”形双铰接支腿(9)沿薄壁管状长杆(2)径向间隔均匀分布，每组双铰接支腿(9)的一个支腿与双铰接支腿滑动座(8)连接，另一个支腿与双铰接支腿固定座(10)连接；涡轮 蜗杆机构(6)固定在安装座(5)外面上，涡轮 蜗杆机构(6)驱动两个滚筒(17)同步转动；两根柔性长绳分别并列缠绕在两个滚筒(17)上，形成四根柔性绳(12、13、14、15)；这四根柔性绳(12、13、14、15)分别穿过安装座(5)；每个滚筒(17)下部的柔性绳二(13)和柔性绳四(14)分别沿薄壁管状长杆(2)管壁上、下穿过多个柔性绳限位座(3)与双铰接支腿滑动座(9)近端连接；每个滚筒(17)上部的柔性绳一(12)、柔性绳三(15)分别沿薄壁管状长杆(2)管壁上、下穿过多个柔性绳限位座(3)，再分别通过柔性绳转向滑轮1改变方向，并与双铰接支腿滑动座(8)远端连接。