[实用新型]电动汽车及其控制系统

摘要

本实用新型涉及一种电动汽车及其控制系统，该电动汽车的动力电源为电池和超级电容构成的复合电源。该控制系统主要由电源管控系统、电动机驱动系统、信号采集与处理系统以及核心控制系统组成，该核心控制系统采集、分析处理所述信号采集与处理系统发出的数据，具有电动机状态识别模块、自诊断模块、速度智能调节模块和保护模块。该电动汽车采用复合电源及之匹配的控制系统，可高效驱动电动机并快速交换制动能量，速度智能调节与保护功能保障了车辆长期连续运行的稳定性和可靠性，提高了一次充电的续驶里程，降低了电动汽车的使用成本，积极推动了电动汽车的产业化进程，适用于各种电动汽车。

主权项

一种电动汽车，包括通过电讯号连接的动力电源、电动机和控制系统，其特征在于：所述动力电源为电池和超级电容构成的复合电源，所述控制系统包括电源管控系统、电动机驱动系统、信号采集及处理系统和核心控制系统，各部分电讯号连接；所述核心控制系统采集、分析处理所述信号采集与处理系统发出的数据，发出信号驱动电动机驱动系统工作，发出控制指令给电源管控系统确定复合电源的供电模式，同时判断是否工作于馈能模式；所述核心控制系统具有电动机状态识别模块、自诊断模块、速度智能调节模块和保护模块四个模块中任一个或任意组合； 所述电动机状态识别模块根据电动机运行的反馈参数，判别电动车运行的工况，以实时地控制驱动器的工作模式，并判断系统是否工作于馈能模式，同时向电源管控系统发出控制信号；电源管控系统根据该控制信号，确定动力电源供电模式；所述自诊断模块在电动汽车电源接通后，对电池电压、电容电压、主驱动电路和开关量等信号进行检测与分析，判断系统能否正常工作，并给出信号显示；所述速度智能调节模块将模糊控制器和传统的PID控制器结合起来，并且对模糊控制器进行优化，使控制器根据电动机的实际工况进行调整，提高系统对不确定因素的适应性；所述保护模块针对驱动器和电动机进行过压保护、过流保护、逻辑保护以及功率保护，同时对复合动力电源进行欠压保护、过压保护以及功率保护。