[实用新型]钢球式转位插销虎克铰

摘要

本实用新型公开了一种钢球式转位插销虎克铰，旨在提供一种采用转位与插销联动的方式，实现万向功能，拆装方便，工艺性好，精度高的虎克铰。包括上U形插柄、下U形插柄和转位插销模块，转位插销模块包括座体、转动体单元和两对插销单元，座体上有四个孔形滑道。所述转动体包括凸轮、操纵杆和调节套筒，凸轮位于座体的中心部位并通过螺栓和螺母与操纵杆、调节套筒、座体连接，凸轮上有四个插销限位槽；操纵杆上安装有定位销，座体上有多个定位销孔；每个插销单元包括安装在每个孔形滑道内的插销和伸缩弹簧，插销与凸轮相对的一端内安装有预紧弹簧和钢球，上U形插柄和下U形插柄的两端有连接插孔。该虎克铰拆装方便，易于检修。

主权项

一种钢球式转位插销虎克铰，其特征在于，包括上U形插柄、下U形插柄和转位插销模块，所述转位插销模块包括座体、转动体单元和相互垂直设置的两对插销单元，所述座体上相互垂直的位置分别设置有四个孔形滑道；所述转动体包括凸轮、操纵杆和调节套筒，所述凸轮位于座体的中心部位，并通过螺栓和螺母与操纵杆、调节套筒、座体固定连接，所述凸轮上相互垂直的位置分别设置有四个插销限位槽，相邻插销限位槽之间通过向内凹的圆弧连接；所述操纵杆上安装有定位销，所述座体上设置有多个与所述定位销配合的定位销孔；每个插销单元包括安装在每个孔形滑道内的插销、伸缩弹簧，所述插销与凸轮相对的一端内安装有预紧弹簧和钢球，所述伸缩弹簧的端部通过与座体固定连接的端盖固定；所述上U形插柄与下U形插柄成异面垂直设置，所述转位插销模块置于上U形插柄与下U形插柄之间，所述上U形插柄和下U形插柄的两端分别设置有与插销相配合的连接插孔；座体的外壁与上U形插柄、下U形插柄内壁之间留有间隙。