[实用新型]一种三自由度运动平台机构

摘要

本实用新型涉及一种三自由度运动平台机构，包括平台和底架，底架上设置有第一驱动装置，第一驱动装置的第一驱动杆连接平台底部的前端左侧；底架上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置的第二驱动杆连接平台底部的前端右侧；底架上还设置有第三驱动装置，第三驱动装置的第三驱动杆连接平台底部的后端中部；还包括控制回路，控制回路上设置有多个阀门，以分别带动第一驱动杆、第二驱动杆和第三驱动杆运动，从而控制平台在前后和左右方向上以不同角度倾斜运动、或上下垂直运动。本实用新型的三自由度运动平台机构可产生更逼真的运动效果，可广泛应用于各种游乐设备上和各种运动模拟设备上。

主权项

一种三自由度运动平台机构，包括平台（1）和底架（7），其特征在于，所述底架（7）上设置有第一支座（61），所述第一支座（61）处万向铰接有第一驱动装置（31），所述第一驱动装置（31）的第一驱动杆（311）连接所述平台（1）底部的前端（11）左侧（111）；所述底架（7）上还设置有第二支座（32），所述第二支座（32）处万向铰接有第二驱动装置（32），所述第二驱动装置（32）的第二驱动杆（321）连接所述平台（1）底部的前端（11）右侧（112）；所述底架（7）上还设置有第三支座（63），所述第三支座（63）处万向铰接有第三驱动装置（33），所述第三驱动装置（33）的第三驱动杆（331）连接所述平台（1）底部的后端（12）中部；还包括控制回路，所述控制回路上设置有多个用于控制所述第一驱动装置（31）、第二驱动装置（32）和第三驱动装置（33）的阀门，以分别带动所述第一驱动杆（311）、第二驱动杆（321）和第三驱动杆（331）运动，从而控制所述平台（1）在前后和左右方向上以不同角度倾斜运动、或上下垂直运动。