[实用新型]自平衡载人独轮车系统有效
| 申请号： | 201020650188.1 | 申请日： | 2010-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN201907604U | 公开（公告）日： | 2011-07-27 |
| 发明（设计）人： | 阮晓钢;龚道雄;于乃功 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | B62K1/00 | 分类号： | B62K1/00;B60W30/02 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 楼艮基 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自平衡载人独轮车系统和控制方法，包括行走单元和控制单元；行走单元的行走轮(9)设置在系统的下方，行走轮的上方设有机架(6)，机架(6)的上方设有平衡轮(42)，平衡轮(42)的上方设有控制独轮车前后运动速度的操控手柄(2)；机架(6)内设有电源(71)和运动控制单元(51)，操控手柄(2)连接到传感器组件(11)上；控制单元包括：运动控制单元(51)，与运动控制单元(51)连接的操控手柄(2)，由倾角传感器、惯性传感器组成的传感器组件(11)，以及平衡轮轮毂电机驱动单元(41)和行走轮轮毂电机驱动单元(91)；平衡轮(42)的轴线与行走轮(9)的轴线垂直并且不相交。采用了独轮行走机构，行走灵活；通过轮毂电机控制行走轮(9)和平衡轮(42)的正反转，省略了刹车机构，使操作更为简便；实现了独轮车不同行进速度下在前后方向和左右方向的平衡控制。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 载人 独轮车 系统 | ||
【主权项】：
一种自平衡载人独轮车系统，包括行走单元和控制单元；其特征在于：所述的行走单元的行走轮(9)设置在系统的下方，行走轮(9)的上方设有机架(6)，机架(6)的上方设有平衡轮箱(3)，平衡轮箱(3)内设有控制左右平衡的平衡轮(42)，平衡轮箱(3)的上方设有控制独轮车前后运动速度的操控手柄(2)；所述的机架(6)内设有电源舱(7)和控制器舱(5)，所述的操控手柄(2)连接到传感器组件(11)上；所述的控制单元包括：基于DSP的运动控制单元(51)，与运动控制单元(51)连接的操控手柄(2)，由倾角传感器、惯性传感器组成的传感器组件(11)，以及平衡轮轮毂电机驱动单元(41)和行走轮轮毂电机驱动单元(91)；所述的平衡轮(42)的轴线与行走轮(9)的轴线垂直并且不相交。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京工业大学，未经北京工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020650188.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
