[实用新型]工业机器人无线控制装置无效
| 申请号： | 201020652135.3 | 申请日： | 2010-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN201876725U | 公开（公告）日： | 2011-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张明亮;王学成;夏伟光;刘余超 | 申请（专利权）人： | 青岛三利中德美水设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266111 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的工业机器人无线控制装置是由控制中心PC、无线通信模块A、无线通信模块B、通信电路、CPU处理器A、CUP处理器B、工业机器人、开关量控制装置、模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路、开关量/模拟量输出电路、执行控制单元、伺服电机及工装，控制中心PC在连接无线通讯模块A和无线通讯模块B之后，再经通信电路连接到CPU处理器A、CPU处理器B和工业机器人。本实用新型的有益效果是，控制中心PC通过与无线通讯模块A和无线通讯模块B相连，可实现实时采集运行数据和监控状态，达到远程操作、控制和无需专人看守的目的，节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 无线 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种工业机器人无线控制装置，是由控制中心PC、无线通讯模块A、无线通讯模块B、通讯电路、CPU控制器A、CPU控制器B、工业机器人、开关量控制装置、模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路、开关量/模拟量输出电路、执行控制单元、伺服电机及工装组成，其特征是：控制中心PC在连接无线通讯模块A和无线通讯模块B之后，再经通信电路连接到CPU处理器A、CPU处理器B和工业机器人，CPU处理器A连接开关量控制装置与模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路，CPU处理器B连接开关量/模拟量输出电路，再连接执行控制单元，工业机器人也连接执行控制单元，执行控制单元再连接伺服电机及工装，并连接开关量采集电路和模拟量采集电路。
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