[实用新型]语音控制摆动、伸缩、转动的玩具机芯

摘要

本实用新型公开了语音控制摆动、伸缩、转动的玩具机芯，包括机芯的齿轮箱体、设置于齿轮箱体内的电机、输给电机驱动信号的单片机，还包括与齿轮箱体内的输出轴连接的偏心轮、设置于又一输出轴上的摆动复位弹簧、下端伸入齿轮箱内与其中的一个齿轮连接的伸缩定向杆；所述电机轴上固联的小齿轮与第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六冠齿轮依次啮合。本实用新型采用一个电机分别实现了玩具伸缩、摆动、转动的动作效果，用本实用新型技术方案组装的玩具，具有体积小、结构紧凑、成本低的优点。

主权项

语音控制摆动、伸缩、转动的玩具机芯，包括机芯的齿轮箱体、设置于齿轮箱体内的电机，还包括与齿轮箱体内的输出轴连接的偏心轮、设置于又一输出轴上的摆动复位弹簧、下端伸入齿轮箱内与其中的一个齿轮连接的伸缩定向杆，其特征在于：电机轴上固联的小齿轮与第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六冠齿轮依次啮合； 所述第三齿轮的轮轴伸出齿轮箱体后套有复位弹簧、其端部与机芯壳体固定连接，所述第五齿轮的轮轴伸出齿轮箱体后与偏心轮固联，所述第六冠齿轮通过销钉与定向杆下端连接。