[实用新型]一种基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制系统无效
| 申请号： | 201020656624.6 | 申请日： | 2010-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN201910764U | 公开（公告）日： | 2011-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张袅娜;卢秀和;孙颖;杨宏韬;王冬梅 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 南小平 |
| 地址： | 130021 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 一种基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制系统，包括主电路、信号检测电路和控制电路，其特征在于，所述主电路包括逆变器和PMSM模块，所述控制电路包括终端滑模转速外环控制器、自适应模糊滑模转矩、磁链内环控制器、SVPWM模块、定子磁链、电磁转矩估计模块、3/2坐标变换模块和转子位置、速度估计模块。本实用新型具有转矩响应速度快、鲁棒性好和跟踪误差小的优点，提高了系统的可靠性和静动态品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 终端 永磁 同步电机 直接 转矩 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于终端滑模的永磁同步电机直接转矩控制系统，包括主电路(11)、信号检测电路(3)和控制电路(4)，其特征在于，所述主电路(11)包括逆变器(1)和PMSM模块(2)，所述控制电路(4)包括终端滑模转速外环控制器(5)、自适应模糊滑模转矩、磁链内环控制器(6)、SVPWM模块(7)、定子磁链、电磁转矩估计模块(8)、3/2坐标变换模块(9)和转子位置、速度估计模块(10)；终端滑模转速外环控制器(5)与自适应模糊滑模转矩、磁链内环控制器(6)连接，自适应模糊滑模转矩、磁链内环控制器(6)与SVPWM模块(7)连接，SVPWM模块(7)与逆变器(1)连接，逆变器(1)分别与PMSM模块(2)、信号检测电路(3)连接，信号检测电路(3)与3/2坐标变换模块(9)连接，3/2坐标变换模块(9)分别与SVPWM模块(7)、定子磁链、电磁转矩估计模块(8)连接，定子磁链、电磁转矩估计模块(8)与自适应模糊滑模转矩、磁链内环控制器(6)连接，转子位置、速度估计模块(10)分别与终端滑模转速外环控制器(5)、定子磁链、电磁转矩估计模块(8)连接。
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