[实用新型]基于单片机的太阳能自动追踪装置

摘要

本实用新型公开了一种基于单片机控制的太阳能自动追踪装置，包括太阳能电池板，太阳能电池板上连接有直流电动机，直流电动机和驱动器连接，驱动器还与控制单元相连，控制单元上还分别连接有光敏半导体、光电检测追踪模块和视日运动轨迹追踪模块。该装置吸收了光电检测追踪模式和视日运动轨迹追踪模式这两者的长处，晴天时采用光电检测追踪模式，利用光敏二极管的A/D转换电路来判断太阳位置，配合步进电机控制太阳能电池板对阳光进行即时追踪；阴雨天时进入视日运动轨迹追踪模式，通过软件计算当时太阳的方位角和高度角来进行追踪。可以对直流电机转速和转动方向进行精确的控制，实现电机的启动、正转、反转等操作。

主权项

一种基于单片机控制的太阳能自动追踪装置，包括太阳能电池板（1），其特征在于，所述的太阳能电池板（1）上连接有直流电动机（2），直流电动机（2）和驱动器（3）连接，驱动器（3）还与控制单元（4）相连，控制单元（4）上还分别连接有光敏半导体（5）、光电检测追踪模块（6）和视日运动轨迹追踪模块。