[实用新型]智能循迹小车无效
| 申请号： | 201020662725.4 | 申请日： | 2010-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN201965486U | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 刘欢 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能循迹小车，电源电路的输出端与OV6620图像采集模块的输出端与MC9S12XS128控制器的输入端连接，RS232通信模块的输入端与MC9S12XS128控制器的输入端连接；MC9S12XS128控制器的输出端分别与舵机和MC33886驱动模块的输入端连接，舵机的输出端与前轮连接；MC33886驱动模块通过直流电机与后轮连接，直流电机还通过车速检测模块与MC9S12XS128控制器的输入端连接。其有益效果是，它可自动按照既定路线进行行走，无需人为操控，且简化了CCD等传感器的复杂控制算法和电路，在满足需求的前提下，实现了算法，电路和成本的最优化。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种智能循迹小车，其特征在于：包括 MC9S12XS128控制器（1）、车速检测模块（2）、直流电机（3）、后轮（4）、 MC33886驱动模块（5）、舵机（6）、前轮（7）、电源电路（8）、OV6620图像采集模块（9）和RS232通信模块（10）；电源电路（8）的输出端与OV6620图像采集模块（9）的输出端与MC9S12XS128控制器（1）的输入端连接，RS232通信模块（10）的输入端与MC9S12XS128控制器（1）的输入端连接；MC9S12XS128控制器（1）的输出端分别与舵机（6）和MC33886驱动模块（5）的输入端连接，舵机（6）的输出端与前轮（7）连接；MC33886驱动模块（5）通过直流电机（3）与后轮（4）连接，直流电机（3）还通过车速检测模块（2）与MC9S12XS128控制器（1）的输入端连接。
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