[实用新型]智能循迹小车无效
| 申请号： | 201020662843.5 | 申请日： | 2010-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN201926927U | 公开（公告）日： | 2011-08-10 |
| 发明（设计）人： | 成海阳 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 燕肇琪 |
| 地址： | 710048*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种智能循迹小车，包括Atmega16控制芯片、电源模块、电机驱动电路、寻迹检测模块和避障检测模块；寻迹检测模块和避障检测模块的输出端与Atmega16控制芯片的输入端连接，Atmega16控制芯片的输出端与电机驱动电路的输入端连接，Atmega16控制芯片的输入端与电源模块的输出端连接。其有益效果是，它可自动按照既定路线进行行走，无需人为操控，且简化了CCD等传感器的复杂控制算法和电路，在满足需求的前提下，实现了算法，电路和成本的最优化。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种智能循迹小车，其特征在于：包括Atmega16控制芯片（1）、电源模块（2）、电机驱动电路（3）、寻迹检测模块（4）和避障检测模块（5）；寻迹检测模块（4）和避障检测模块（5）的输出端与Atmega16控制芯片（1）的输入端连接，Atmega16控制芯片（1）的输出端与电机驱动电路（3）的输入端连接，Atmega16控制芯片（1）的输入端与电源模块（2）的输出端连接；寻迹检测模块（4）采用的是红外光电传感器TCRT5000；电机驱动电路（3）采用的是L298N驱动芯片；避障检测模块（5）采用E18 D80NK红外避障传感器。
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