[实用新型]一种气动肌肉伞带可变形降落伞

摘要

本实用新型涉及一种气动肌肉伞带可变形降落伞。现有空投降落伞精确空投系统复杂，成本高、精度低。本实用新型中的伞衣内表面布置有伞带网，伞带网由多根伞带组成，伞带交接处设置有固定在伞衣上的伞带连接件，伞带连接件将伞带分为多段伞带段，每段伞带段上串接有调节伞带长度的不对称壁厚结构气动肌肉，气动肌肉的气体输入由控制单元控制；定位的GPS模块、风速传感器、降落速度的速度传感器分别与控制单元连接。本实用新型结构简单、调节方便，可实时调节降落的速度和姿态。

主权项

一种气动肌肉伞带可变形降落伞，包括可变行的伞衣、高压气囊、气动肌肉、电磁阀、电源、伞绳、挂物平台、GPS模块、风速传感器、速度传感器、驱动器和控制单元，其特征在于：半球面状的伞衣边沿处与多根伞绳的一端连接，多根伞绳的另一端均与挂物平台连接，伞衣内表面布置有伞带网，所述的伞带网由多根沿半球面状伞衣的经线和纬线方向上的伞带组成，经线上的伞带有6～10根，经线上的伞带呈均匀分布，纬线上的伞带有3～8根，经线上的伞带与纬线上的伞带交接处设置有固定在伞衣上的伞带连接件，伞带连接件将经线上的伞带和纬线上的伞带分为多段伞带段，每段伞带段上串接有调节伞带长度的气动肌肉，气动肌肉的气体出入端与电磁阀的气体输出端连接，电磁阀的气体输入端与高压气囊连通；驱动器输出端与电磁阀的驱动端连接，驱动器输入端与控制单元的信号输出端连接；用于降落伞定位的GPS模块输出端连接至控制单元的信号输入端，测量当前风速的风速传感器和测量降落伞降落速度的速度传感器分别与控制单元的信号输入端连接；电源为驱动器和控制单元供电。