[实用新型]一种高速风洞攻角控制系统

摘要

本实用新型属于一种高速风洞攻角控制系统，包括攻角机构、增量式光电编码器、便携式角度显示器、手动控制器、控制电路、限位开关组件、电机驱动器和电机；便携式角度显示器的输入端接收安装在攻角机构尾端蜗杆上的增量式编码器所发出的角度脉冲信号；便携式手动控制器输出控制信号至电机驱动器，电机驱动器驱动对风洞模型攻角机构进行控制的电机。控制电路由工业控制计算机及插在其ISA总线上的运动控制卡和开关量输入输出控制卡来实现；开关量输入输出控制卡接收便携式角度显示器所发出的攻角角度BCD码信号；运动控制卡接收电机驱动器状态信号及限位开关组件发出的限位信号，运动控制卡输出控制信号至电机驱动器，电机驱动器驱动电机。

主权项

一种高速风洞攻角控制系统，包括攻角机构（7）；所述攻角机构（7）包括传动机构和由传动机构带动的天平支架（79）；传动机构包括依次动连接的齿轮减速箱（71）、第一蜗轮（72）、第二蜗杆（73）、第二蜗轮（74）、传动轴（75）、第三蜗轮（76）和第三蜗杆（77），还包括与传动轴（75）螺纹转动连接的水平移动滑块（78）；水平移动滑块（78）与使用时固定于地面或风洞外壁上的滑轨滑动连接，且水平移动滑块（78）与天平支架（79）的下端转动连接，齿轮减速箱的（71）的动力输入轴（71 2）为传动机构（71）的动力输入端；其特征在于：还包括增量式光电编码器（11）、便携式角度显示器（12）、手动控制器（2）、控制电路（3）、电机驱动器（5）和电机（6）；增量式光电编码器（11）设有脉冲信号输出端，安装在攻角机构（7）的第三蜗杆（77）上；便携式角度显示器（12）设有输入端和输出端；增量式光电编码器（11）的脉冲信号输出端与便携式角度显示器（12）的输入端电连接；手动控制器（2）设有控制信号输出端；电机驱动器（5）设有电源端、控制信号输入端和输出端；手动控制器（2）的控制信号输出端与电机驱动器（5）的控制信号输入端电连接；控制电路（3）包括工业控制计算机（31）、开关量输入输出控制卡（32）、运动控制卡（33）和ISA总线，开关量输入输出控制卡（32）、运动控制卡（33）均通过ISA总线与工业控制计算机（31）交互连接；开关量输入输出控制卡（32）设有信号输入端；运动控制卡（33）设有信号输入端和驱动器端口，所述的驱动器端口包括控制信号输出端；便携式角度显示器（12）的输出端与开关量输入输出控制卡（32）的信号输入端电连接；运动控制卡（33）的控制信号输出端与电机驱动器（5）的控制信号输入端电连接；电机驱动器（5）的输出端与所述电机（6）的电源输入端电连接；电机（6）的动力输出轴与攻角机构（7）的传动机构（71）的作为动力输入件的齿轮减速箱（71）的动力输入轴相连接。