[实用新型]装卸机械手

摘要

本实用新型提供了一种装卸机械手，可以解决现有技术存在的港口码头装卸运输袋装物时，还需要人力搬抬造成劳动强度较高、费时、费力的问题。一种装卸机械手，该机械手包括矩形框架，垂直护板，若干组动臂，垂直油缸，转动臂，水平移动油缸，液压控制系统，垂直护板上端活动连接在框架两侧，动臂活动连接在垂直护板的下端，框架和垂直护板之间设有护板横梁，护板横梁带动垂直护板可沿框架两对边滑动；动臂在垂直油缸的作用下可绕所述转动臂转动；液压控制系统控制水平移动油缸和垂直油缸实现垂直护板的水平运动和动臂的转动。本装卸机械手克服现有人力搬抬的高强度劳动，从而大大降低劳动强度。

主权项

一种装卸机械手，其特征在于：该机械手包括矩形框架，垂直护板及若干组动臂，所述垂直护板上端活动连接在所述框架两侧，所述动臂活动连接在所述垂直护板的下端，所述框架和垂直护板之间设有活动架设在所述框架两对边的护板横梁，所述护板横梁带动所述垂直护板可沿所述框架两对边滑动；所述垂直护板和动臂之间设有转动臂，所述垂直护板外侧设有垂直油缸，所述转动臂铰接所述垂直油缸的活塞，所述动臂在所述垂直油缸的作用下可绕所述转动臂转动；所述框架中部设有连接所述框架两对边的支撑面，所述支撑面上设有液压控制系统，所述支撑面两侧分别铰接水平移动油缸，所述水平移动油缸的活塞分别铰接所述护板横梁；所述液压控制系统控制所述水平移动油缸和垂直油缸，实现所述垂直护板的水平运动和动臂的转动。