[实用新型]应用于车辆式机器人的巡检车避震悬挂机构无效
| 申请号： | 201020667735.7 | 申请日： | 2010-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN202022066U | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 赖华敏;葛隽;沈振华 | 申请（专利权）人： | 浙江中控研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60G13/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种应用于车辆式机器人的巡检车避震悬挂机构，包括至少两个单侧悬挂部件和减震支座，每一单侧悬挂部件包括前轮、后轮、电机和减震支座，前轮和后轮设置在减震支座上，所述电机分别连接前轮和后轮，由减震支座连接设置在两侧的单侧悬挂部件。本实用新型还包括上部框架支承座，所述上部框架支承座上设置若干个减震器，其与两侧的单侧悬挂部件连接，所述减震器采用阻尼可调的减震器。本实用新型引入阻尼可调的减震器，解决了固定阻尼减震器无法适应不同载重不同路面的缺陷。采用四轮减震解决了减震效果不佳的问题。用左右两侧悬挂，前后轮联动的半独立式悬挂最大可能解决了平稳行驶和结构精简的冲突。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 车辆 机器人 巡检 车避震 悬挂 机构 | ||
【主权项】：
一种应用于车辆式机器人的巡检车避震悬挂机构，其特征在于，包括至少两个单侧悬挂部件和减震支座3，每一单侧悬挂部件包括前轮、后轮、电机和减震支座，前轮和后轮设置在减震支座上，所述电机分别连接前轮和后轮，由减震支座3连接设置在两侧的单侧悬挂部件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江中控研究院有限公司，未经浙江中控研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201020667735.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车自动平衡底架
- 下一篇：一种墨水瓶
