[实用新型]低倍钢坯转运装置

摘要

一种低倍钢坯转运装置。主要解决现有低倍试验检测时各工位间转位操作复杂，难度大，效率低，定位不精确，危险性大的问题。其特征在于：立柱(2)与底座(1)相连接，立柱(2)和底座(1)上分别固定有相互连接的伺服电机(5)、移动齿轮(6)、移动齿条(7)；吊架(4)连接在吊臂(3)上，吊臂(3)与吊架(4)之间连接有升降液压缸(13)；夹紧装置铰链连接在吊架(4)内，吊架(4)一端固定有相互连接的翻转液压缸(16)、翻转齿条、翻转齿轮；框架(17)内上端至少有2个夹紧液压缸(18)，夹紧液压缸(18)的活塞杆上端套有碟簧(11)。该低倍钢坯转运装置具有操作简单，效率高，定位精确及自动化控制的特点。

主权项

一种低倍钢坯转运装置，包括夹紧装置、吊架(4)、吊臂(3)、立柱(2)及底座(1),其特征在于：立柱(2)通过导轨(8)、导轨槽(9)和压板(10)与底座(1)相连接，立柱(2)上固定有伺服电机(5)，伺服电机(5)轴上连接有移动齿轮(6)，移动齿轮(6)与移动齿条(7)相啮合，移动齿条(7)固定在底座(1)上；吊架(4)通过燕尾和燕尾槽横向滑动连接在吊臂(3)上，吊臂(3)上固定有燕尾，燕尾槽与燕尾滑动连接，燕尾槽下端连接有吊架(4)，吊臂(3)上垂直固定有升降液压缸(13)，升降液压缸(13)的活塞通过连接板(14)与燕尾槽相连接；夹紧装置通过转轴(15)横向铰链连接在吊架(4)内，吊架(4)一端固定有翻转液压缸(16)，翻转液压缸(16)的活塞上连接有翻转齿条，翻转齿条与翻转齿轮相啮合，翻转齿轮连接在转轴上；夹紧装置包括框架(17)、夹紧液压缸(18)及碟簧(11)，框架(17)内上端至少有2个夹紧液压缸(18)，夹紧液压缸(18)的缸体内活塞杆上端套有碟簧(11)；立柱(2)内有液压站(12)，升降液压缸(13)、翻转液压缸(16)及夹紧液压缸(18)与液压站(12)相连接。