[实用新型]驾驶环境信息及驾驶状态信息集成采集装置

摘要

一种驾驶环境信息及驾驶状态信息集成采集装置，包括控制模块和六个摄像机，一号摄像机采集驾驶员面部状态信息；二号摄像机采集驾驶员上肢操作信息，三号摄像机采集驾驶员的脚部动作信息，四号、五号摄像机采集车辆前方环境路况信息，六号摄像机采集车辆后方环境路况信息，方向盘力矩与转角传感器安装在方向盘的下方，制动加速度传感器安装在车辆的质心处，制动踏板力传感器、制动踏板行程传感器安装在制动踏板的下方，GPS接收机、外部时钟、程序存储器、数据存储器、硬盘分别与控制模块的对应接口相连，本装置能够对交通三要素数据进行同步采集；从而分析驾驶员状况、交通状况和道路状况的相互作用，提高车辆行驶的安全性，减少交通事故。

主权项

一种驾驶环境信息及驾驶状态信息集成采集装置，包括控制模块、摄像机、车辆状态传感器、GPS接收机、外部时钟、程序存储器、数据存储器、硬盘、信号调理模块，其特征是：所述控制模块由TMS320DM6467型号的微控制器构成，摄像机共有六个，一号摄像机放置在驾驶员座位的左前方，采集驾驶员的面部状态信息，二号摄像机放置在驾驶员座位的右前方，采集驾驶员上肢动作操作信息，三号摄像机放置在驾驶员座位的下方，采集驾驶员的脚部动作状态信息，四号、五号摄像机分别放置在车辆前保险杠的左、右两端，采集车辆前方路况信息，六号摄像机放置在车辆后保险杠中间，采集车辆后方路况信息，车辆状态传感器共有四个，分别是方向盘力矩与转角传感器、制动加速度传感器、制动踏板力传感器、制动踏板行程传感器，方向盘力矩与转角传感器安装在方向盘的下方，反馈方向盘的力矩与转角信息，制动加速度传感器安装在车辆的质心处，测量整车的加速度，制动踏板力传感器和制动踏板行程传感器都安装在制动踏板的下方，分别反馈制动踏板被踩下时的踩踏力和位移量，上述的一号、二号、三号摄像机与一号视频解码器的三个输入端连接，四号、五号、六号摄像机与二号视频解码器的三个输入端连接，一号、二号视频解码器的输出端与控制模块的两个数字视频信号的输入端连接，所述方向盘力矩与转角传感器、制动加速度传感器、制动踏板力传感器、制动踏板行程传感器都与信号调理模块的输入端连接，信号调理模块的输出端与模数转换器的模拟信号输入端口连接，模数转换器的数字信号输出端口与控制模块的I2C总线接口连接，GPS接收机与控制模块的串行通信接口连接，外部时钟与控制模块的时钟接口连接，程序存储器与控制模块的异步串行存储器接口连接，数据存储器与控制模块的同步串行存储器接口连接，硬盘的地址端口和数据端口分别经过地址总线驱动器和数据总线驱动器与控制模块的硬盘接口连接。