[实用新型]电能表上下料机械手有效
| 申请号： | 201020679147.5 | 申请日： | 2010-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN201913496U | 公开（公告）日： | 2011-08-03 |
| 发明（设计）人： | 何幼根 | 申请（专利权）人： | 杭州厚达自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 韩洪 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了电能表上下料机械手，包括机架、至少三组机械手，所述机械手一字排列设置在机架上，所述最左端的机械手固定在机架上，其余的机械手滑动设置在机架上，所述最左端的机械手与其相邻的机械手之间通过液压缸相连，所有机械手均连接到联动折叠装置上。本实用新型的优点是：利用联动折叠装置，在其中两个机械手通过液压缸时距离增大或者减小时，所有的机械手之间的距离同步变化相同的量，实现定距伸缩，降低了机械手之间距离精度控制的难度，使得后续工序能更加顺利的进行。 | ||
| 搜索关键词： | 电能表 上下 机械手 | ||
【主权项】：
电能表上下料机械手，包括机架(1)、至少三组机械手(2)，所述机械手(2)一字排列设置在机架(1)上，所述最左端的机械手(2)固定在机架(1)上，其余的机械手(2)滑动设置在机架(1)上，其特征在于：所述最左端的机械手(2)与其相邻的机械手(2)之间通过液压缸(3)相连，所有机械手(2)均连接到联动折叠装置(4)上。
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