[实用新型]基于无线网络的移动机器人用充电系统有效
| 申请号： | 201020679984.8 | 申请日： | 2010-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN201956729U | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 吴万水 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能电器有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/02 | 分类号： | H02J7/02;H04L29/08;H04L12/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于无线网络的移动机器人用充电系统，包括移动机器人和充电座，移动机器人包括与远程控制终端通信的无线通信模块，该无线通信模块同时具有3G模块和WiFi模块；充电座包括远距离信号发射装置和近距离信号发射装置；移动机器人包括第一接收器和第二接收器，第一接收器用于接收远距离信号发射装置的信号，第二接收器安装在移动机器人的前端，并在某个角度接收近距离信号发射装置发射的信号；移动机器人在接收到远距离信号发射装置的信号后向充电座移动，并在近距离发射装置信号的作用下实现与充电座的精确对接。本实用新型移动机器人用充电系统具有结构简单、对位精确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线网络 移动 机器人 充电 系统 | ||
【主权项】：
一种基于无线网络的移动机器人用充电系统，包括移动机器人和充电座，所述移动机器人上安装有受电端子，所述充电座上安装有与受电端子接触的充电端子，其特征在于：所述移动机器人包括与远程控制终端通信的无线通信模块，所述无线通信模块同时具有3G模块和WiFi模块；所述充电座包括远距离信号发射装置和近距离信号发射装置；所述移动机器人包括第一接收器和第二接收器，第一接收器用于接收远距离信号发射装置的信号，第二接收器安装在移动机器人的前端，并在某个角度接收近距离信号发射装置发射的信号；所述移动机器人在接收到远距离信号发射装置的信号后向充电座移动，然后沿着近距离信号发射装置发出的信号运动以实现充电端子与受电端子的精确对接。
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