[实用新型]旋挖钻机回转雷达监控系统

摘要

本实用新型公开了一种旋挖钻机回转雷达监控系统，该系统包括安装于旋挖钻机的右侧和后侧的至少两个摄像头、分别安装于旋挖钻机的右侧和后侧的至少两个长距离超声波传感器、以及安装在旋挖钻机的操作台上的倒车雷达处理器、视频字符叠加电路、语音报警电路和LCD显示屏，摄像头、长距离超声波传感器、倒车雷达处理器和LCD显示屏分别与旋挖钻机的电平开关相连，这样，无需地面人员的指挥，操作人员就可以安全方便利用摄像头和长距离超声波传感器传回到LCD显示屏上的视频信息及对应的位置距离信息进行作业，并且，由于倒车雷达处理器具有可自动判断安全距离并进行制动处理的功能，从而确保了作业的安全。

主权项

一种旋挖钻机回转雷达监控系统，其特征在于，包括分别安装于旋挖钻机的右侧和后侧的至少两个摄像头(1)、分别安装于所述旋挖钻机的右侧和后侧的至少两个长距离超声波传感器(2)、以及安装在所述旋挖钻机的操作台上的倒车雷达处理器(3)、视频字符叠加电路(4)、语音报警电路(6)和LCD显示屏(7)，所述摄像头(1)、所述长距离超声波传感器(2)、所述倒车雷达处理器(3)和所述LCD显示屏(7)分别与所述旋挖钻机的电平开关(10)相连，其中，所述摄像头(1)，用于实时采集所述旋挖钻机的后侧和右侧的可视范围内的视频信息并将其传送至所述视频字符叠加电路(4)；所述长距离超声波传感器(2)，用于实时采集所述旋挖钻机的后侧和右侧的可探测范围的人或障碍物的位置距离信息并将其传送至所述倒车雷达处理器(3)；所述倒车雷达处理器(3)，用于判断所述位置距离信息是否超出预先设定的安全距离阈值，如果超出，则向所述旋挖钻机的旋挖钻机控制系统(8)发送制动指令，同时向所述语音报警电路(6)发送报警指令，并通过通讯接口(5)将所述位置距离信息传送至所述视频字符叠加电路(4)，否则，直接通过所述通讯接口(5)将所述位置距离信息传送至所述视频字符叠加电路(4)；所述视频字符叠加电路(4)，用于将所述视频信息和所述位置距离信息同步叠加后传送至所述LCD显示屏(7)上同步显示。