[实用新型]结构改良型机械手爪无效
| 申请号： | 201020681475.9 | 申请日： | 2010-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN201950675U | 公开（公告）日： | 2011-08-31 |
| 发明（设计）人： | 梁发新;方伟杰;高喜宏;肖华;曾翔清;陈卓标 | 申请（专利权）人： | 东莞市新泽谷机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 梁永宏 |
| 地址： | 523428 广东省东莞市寮步镇石龙坑*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电子加工设备技术领域，尤其是指一种结构改良型机械手爪，包括手爪本体及装设于手爪本体的夹料机构，所述夹料机构包括活动设置于手爪本体的三角滑块、两个活动设置于手爪本体的夹料滑块、两个铰接于手爪本体的铰接杆及驱动三角滑块上下移动的驱动装置，两个铰接杆的上端部分别与三角滑块的两个锥面相抵触；两个铰接杆的下端部分别与两个夹料滑块铰接，两个夹料滑块之间设置有复位弹簧，该复位弹簧的两端分别与两个夹料滑块内侧抵触。本实用新型所述结构改良型机械手爪结构简单、成本低廉、控制精确度高，避免了零件的疲劳变形，大大延长使用寿命，经济效益高。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 改良 机械 手爪 | ||
【主权项】：
结构改良型机械手爪，包括手爪本体（1）及装设于手爪本体（1）的夹料机构，其特征在于：所述夹料机构包括活动设置于手爪本体（1）的三角滑块（2）、两个活动装设于手爪本体（1）的夹料滑块（3）、两个铰接于手爪本体（1）的铰接杆（4）及驱动三角滑块（2）上下移动的驱动装置，两个铰接杆（4）的上端部分别与三角滑块（2）的两个锥面相抵触；两个铰接杆（4）的下端部分别与两个夹料滑块（3）铰接，两个夹料滑块（3）之间设置有复位弹簧（5），该复位弹簧（5）的两端分别与两个夹料滑块（3）的内侧抵触。
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