[实用新型]带径向贯通孔的圆柱形工件的定位找正装置有效
申请号: | 201020683950.6 | 申请日: | 2010-12-28 |
公开(公告)号: | CN201931378U | 公开(公告)日: | 2011-08-17 |
发明(设计)人: | 蒋忠军;谷宝峰;李永刚;孙良特;赵涣阳;王洪超 | 申请(专利权)人: | 首钢莫托曼机器人有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京华谊知识产权代理有限公司 11207 | 代理人: | 刘月娥 |
地址: | 100176 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种带径向贯通孔的圆柱形工件的定位找正装置,属于自动化机械传动技术领域。包括伺服电机、减速机、主动侧带轮、同步带、从动侧带轮、左气缸、手轮、光电开关发射端、摩擦轮、光电开关接收端、转轴、接近开关、右气缸、指针、刻度尺、丝杠、机械挡块。减速机与伺服电机连接,主动侧带轮与减速机连接,同步带连接主动侧带轮和从动侧带轮,从东侧带轮与转轴连接,摩擦轮与转轴连接;光电开关发射端安装在两个转轴上侧,光电开关接收端安装在转轴下侧;接近开关安装在两个转轴之间,左气缸,、右气缸与两侧丝杠螺母连接。优点在于,将带贯通孔或缺口的圆柱形工件进行轴向对中,圆周方向找正,以达到自动化机械和自动化生产线生产的要求。 | ||
搜索关键词: | 径向 贯通 圆柱形 工件 定位 装置 | ||
【主权项】:
一种带径向贯通孔的圆柱形工件的定位找正装置,其特征在于:包括伺服电机、减速机、主动侧带轮、同步带、从动侧带轮、左气缸、手轮、光电开关发射端、摩擦轮、光电开关接收端、转轴、接近开关、右气缸、指针、刻度尺、丝杠、机械挡块;减速机(2)与伺服电机(1)连接,主动侧带轮(3)与减速机(2)连接,同步带(4)连接主动侧带轮(3)和从动侧带轮(5),从东侧带轮(5)与转轴(12)连接,摩擦轮(10)与转轴(12)连接;光电开关发射端(9)安装在两个转轴(12)上侧,光电开关接收端(11)安装在转轴(12)下侧;接近开关(13)安装在两个转轴之间,左气缸(6)、右气缸(14)与两侧丝杠(17)螺母连接,机械挡块(18)安装在左气缸(6)、右气缸(14)的的高压侧,刻度尺(16)安装在装置支架固定部分,指针(15)安装于左气缸(6)、右气缸(14)连接板上。
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