[实用新型]一种语音控制行走伸缩转头摆手臂的玩具机芯无效
| 申请号： | 201020686452.7 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN201978486U | 公开（公告）日： | 2011-09-21 |
| 发明（设计）人： | 杨白平;汪华;窦修兵;刘光荣;凤建民;朱勇军 | 申请（专利权）人： | 华芯电子科技（泗洪）有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/02 | 分类号： | A63H13/02;A63H11/00;A63H31/08 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 谢观素 |
| 地址： | 223900 江苏省宿迁市泗*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种语音控制行走伸缩转头摆手臂的玩具机芯，包括机芯的齿轮箱体、设置于齿轮箱体内的电机，还包括实现行走和伸缩转头、摆手臂两组齿轮，所述行走齿轮组输出轴伸出齿轮箱体后连接偏心轮，转头、摆手臂齿轮组的输出轴上设有凸轮，还包括输给电机驱动信号的单片机；所述电机轴上固联有小传动轮，所述小传动轮与游心齿轮轴上固联的大传动轮传动连接。所述游心齿轮与伸缩转头、摆手臂齿轮组啮合实现伸缩转头、摆手臂效果，或与转头、摆手臂齿轮组和行走齿轮组同时啮合实现伸缩转头、摆手臂和行走效果。用本实用新型技术方案组装的玩具，具有体积小、结构紧凑、成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 语音 控制 行走 伸缩 转头 手臂 玩具 机芯 | ||
【主权项】：
一种语音控制行走伸缩转头摆手臂的玩具机芯，包括机芯的齿轮箱体、设置于齿轮箱体内的电机，还包括实现行走和伸缩转头、摆手臂两组齿轮，所述行走齿轮组输出轴伸出齿轮箱体后连接偏心轮，伸缩转头、摆手臂齿轮组的输出轴上设有凸轮，其特征在于：所述电机轴上固联有小传动轮，所述小传动轮与游心齿轮轴上固联的大传动轮传动连接，游心齿轮与行走的齿轮组啮合或与伸缩转头、摆手臂的齿轮组啮合。
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